專門(mén)從事焊接、切割、噴涂的工業(yè)機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。接下來(lái)，258平臺(tái)版將介紹焊接機(jī)器人的應(yīng)用和優(yōu)點(diǎn)。

目前，青島焊機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器和液力變矩器的焊接等汽車制造業(yè)，尤其是汽車底盤(pán)的焊接生產(chǎn)。

采用有限元分析、模態(tài)分析、仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法對(duì)機(jī)器人機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。探索新的高強(qiáng)度輕量化材料，以進(jìn)一步提高負(fù)載/重量比。例如，以德國(guó)庫(kù)卡為代表的機(jī)器人公司將機(jī)器人的平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開(kāi)放式的鏈條結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍，輕鋁合金材料的應(yīng)用大大提高了機(jī)器人的性能。此外，先進(jìn)的遙控減速器和交流伺服電機(jī)的使用使機(jī)器人幾乎不用維護(hù)系統(tǒng)。自動(dòng)焊接機(jī)器人的特點(diǎn)是焊接任務(wù)是事先確定的。從控制的角度來(lái)看，它是一種比較低級(jí)的控制形式。一般來(lái)說(shuō)，它不需要或只使用簡(jiǎn)單的感應(yīng)手段，也不提供接口供人們參與控制。

焊接機(jī)器人在工作時(shí)有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）利用人類智能，系統(tǒng)對(duì)任務(wù)靈活，不需要特殊的研究設(shè)備，使焊接維護(hù)任務(wù)能夠及時(shí)完成。

2）利用經(jīng)營(yíng)者的遠(yuǎn)程操作能力，提高經(jīng)營(yíng)者在特殊環(huán)境下的利用率。

3）能充分發(fā)揮操作者的焊接知識(shí)和操作技術(shù)，完成專用自動(dòng)化設(shè)備無(wú)法完成的焊接操作。