如何操作焊接機(jī)器人的運(yùn)動指令?元一自動化自動焊接機(jī)廠家與您分享如何操作焊接機(jī)器人的運(yùn)動指令:

　　焊接機(jī)器人系統(tǒng)的“運(yùn)動指令”任務(wù)類型包括三種:“曲線運(yùn)動”、“附加軸運(yùn)動”和“禁軸”。

　　(1)“曲線”任務(wù)類型:選擇“曲線”任務(wù)類型時，需要設(shè)置“運(yùn)動類型”、“運(yùn)動速度”、“平滑比”和“起點(diǎn)”或“終點(diǎn)”。

　　應(yīng)用“曲線”任務(wù)類型格式:選擇“曲線”任務(wù)類型后，確定“運(yùn)動類型”，輸入“運(yùn)動速度”，設(shè)置“平滑比”，“創(chuàng)建”或“引用”“起點(diǎn)”或“終點(diǎn)”，后點(diǎn)擊【添加】按鈕完成“曲線”的建立。

　　(2)“附加軸運(yùn)動”的任務(wù)類型:即“附加軸”運(yùn)動的速度。當(dāng)選擇“運(yùn)動命令”任務(wù)類型中的“附加軸運(yùn)動”任務(wù)類型時，需要設(shè)置“附加軸序列號”、“開始/停止”附加軸運(yùn)動、“正/負(fù)方向”和“速度”。

　　焊接機(jī)器人采用“附加軸運(yùn)動”任務(wù)類型格式:選擇“附加軸運(yùn)動”任務(wù)類型后，確定“附加軸運(yùn)動”序號;選擇“開始”時，確定“運(yùn)動方向”是“正”還是“負(fù)”以及“轉(zhuǎn)速”;后點(diǎn)擊【添加】按鈕，完成“附加軸移動”任務(wù)類型的建立。